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散货码头全自动抓斗卸船机 - 上海派恩科技有限公司
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散货码头全自动抓斗卸船机

SPN提出了一种新型的全自动卸船机控制模式。
结合三维激光扫描技术、全数字交流变频技术和中控PLC远程管理,利用好中控PLC系统的信息资源(生产调度计划、船型数据库、作业指令、地面小车运行信息、抓斗、监控功能、闭路摄像系统等等),并由卸船机向中控提供小车、大车、旋转、臂架俯仰、物料面的选取点等位置数据以及物料表面的当前数据,由码头地面中
控室来实现对卸船机的远程操作,以达到卸船机的自动化作业。
功能描述:
全自动船舱物料三维建模,结合大车、小车、抓斗的位置,进行全自动连锁
实时扫描船舱物料位置和余量,修正取料点
抓斗自动开闭斗控制,实现软开斗及软闭斗,消除机械和电气的冲击
位置同步控制,保证起升、开闭机构同步升降
负载力矩平衡控制,保证起升、开闭机构出力均衡,并有效防止洒料
最优自动运行控制,自动实时构造自动运行曲线,安全,高效
 
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