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集装箱码头全自动装卸系统 - 上海派恩科技有限公司
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集装箱码头全自动装卸系统

SPN针对集装箱码头的岸桥、AGV和场桥装卸三个环节设计了全自动控制系统。岸桥全自动装卸系统通过三维激光对桥吊内部集装箱、转运小车和集装箱船体进行扫描定位,并结合控制系统实现对集装箱的全自动装卸功能。
AGV小车利用DGPS和激光扫描系统实现小车的自导航功能,完成集装箱的转运工作。
场桥全自动装卸系统通过对场桥内部的集装箱和转运小车进行精确定位,并结合控制系统实现对集装箱的全自动装卸功能。
地面控制中心对岸桥、AGV和场桥全自动装卸系统进行统一的调度安排及监控,从而构成了集装箱码头的全自动控制系统。
 
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