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智能化机群协同控制系统

系统描述

在大型施工作业过程中,需要装载机、搅拌设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等多种类型的工程机械系统作业 , 为了提高施工效率,提高施工作业质量,需要采用信息技术、通讯技术和智能控制技术,实现工程机械与施工环境的协调、工程机械与施工任务的统一,达到缩短施工周期、有效利用施工资源的目的。上海派恩科技有限公司智能化机群协同控制系统利用公用数据移动通讯网( GSM )作为监控中心与移动单元(如:车辆)之间的信息传输媒介,利用互联网( Internet )作为监控中心与分控中心之间的通讯平台,利用全球卫星定位系统( GPS )的定位技术、电子技术、计算机技术、网络技术,结合运用电子地图地理信息系统( GIS ),实现对移动单元(如车辆)的位置、状态的监控,实现监控管理、报警求助、信息查询等功能。并可针对不同类型的移动单元加强和优化相应的监控功能,从而保证监控系统可满足各种不同类型的移动单元的监控要求。

实现功能

•  单机智能化控制;
    •  工程机械智能监控、检测、预报;
    •  远程故障诊断和维护;
    •  机群集成控制和智能化管理;
    •  远程图像传输和声音的无线传输;

系统特点

•  危险场所或人无法靠近的地区遥控操作和无人驾驶;
    •  多机种联合动作,防碰撞,并确保安全性;
    •  信息收集,故障代码提示并上传中央控制室;
    •  控制室集中调度和安全监控;

系统主要硬件组成

•  芬兰 EPEC 控制器,比如 EPEC2024 或其他型号;
    •  德国 GRAF 系列显示器,比如说 AT8200 或其他型号;
    •  Can-GPRS/GPS/GSM/CDMA 转换模块;